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双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器

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摘要

本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。

著录项

  • 公开/公告号CN111361717B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州电子科技大学;

    申请/专利号CN202010235523.X

  • 发明设计人 彭时林;姜渭博;刘敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海滨;史剑光;

    申请日2020-03-30

  • 分类号B63C11/52(20060101);B63G8/08(20060101);B63G8/16(20060101);B63G8/20(20060101);B63B3/13(20060101);H01Q1/08(20060101);H01Q1/34(20060101);

  • 代理机构33246 浙江千克知识产权代理有限公司;

  • 代理人张瑜

  • 地址 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1号

  • 入库时间 2022-08-23 11:32:58

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