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基于逆向结构匹配跟踪的序列图像目标点的精确自动标定方法

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摘要

本发明公开了一种基于逆向结构匹配跟踪的序列图像目标点的精确自动标定方法，包括以下步骤：步骤1：粗标定；在图像序列最后一帧人工标定的基础上，通过提取图像中目标点周围的特征角点，采用从后至前的逆向方式，对特征点集进行匹配，根据得到的仿射变换参数，实现对目标点的粗标定；步骤2：利用目标标定点与提取特征点的结构角约束关系矩阵，在粗标定的基础上通过爬山法的搜索策略实现对目标点的精确标定，并通过有效的结构角约束关系矩阵的更新策略，实现长时间的精确标定。本发明提供的标定方法能够有效的适应适应低矮目标、隐蔽目标以及目标遭受遮挡等情况，具有较高的可靠性。

著录项

公开/公告号CN107945209B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-05

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军火箭军工程大学;
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申请/专利号CN201711230792.1
发明设计人杨小冈;卢瑞涛;李传祥;任世杰;李维鹏;
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申请日2017-11-29
分类号G06T7/246(20170101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人闵岳峰
地址 710025 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号
入库时间 2022-08-23 11:34:19

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