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一种基于机载LIDAR点云数据的杆塔自动化建模方法

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本发明公开了一种基于机载LIDAR点云数据的杆塔自动化建模方法，主要包括杆塔自动提取，获取单个杆塔点云数据；对单个杆塔进行分割，利用细分子集的点数n_i、特征值比值r_i和n_i/r_i等特征获取杆塔的分割位置，对中长臂横梁以上点云，将其投影到XY平面，然后采用PCA算法确定主方向，根据确定的主方向对杆塔点云进行旋转变换，根据此前确定的分割位置，采用RANSAC算法进行线性拟合，确定结构参数，实现自动化建模方法。所选特征能够抵抗一定的噪声干扰和部分数据的缺失，适应性好，对于含有一定噪声和部分数据缺失的杆塔能够实现自动化建模，其建模稳定性好。

著录项

公开/公告号CN109872384B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院遥感与数字地球研究所;
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申请/专利号CN201811634889.3
发明设计人王成;陈世超;习晓环;聂胜;
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申请日2018-12-29
分类号G06T17/00(20060101);G06T19/20(20110101);
代理机构35224 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘兆庆
地址 100020 北京市朝阳区安定门外大屯路甲20号北
入库时间 2022-08-23 11:34:30

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