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一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人

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本发明公开了一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人，包括四自由度关节自由度配置模块、尺寸调节模块、人机交互模块、传感系统模块和腰带板，所述尺寸调节模块包括腰部调节机构和腿部调节机构，所述腰带板对称设置于腰部调节机构的两端，所述四自由度关节自由度配置模块活动连接于腰带板的侧面底部，所述人机交互模块包括腰部连接机构和腿部连接机构，所述腰部连接机构活动连接于腰带板的侧面顶部，所述腿部调节机构连接于四自由度关节自由度配置模块的底部，所述腿部连接机构设置于腿部调节机构的底部。本发明具备良好的人机交互穿戴性能，并且能够减轻人体行走负担，具备较好的安全性能和平稳性能。

著录项

公开/公告号CN111168648B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN202010017143.9
发明设计人曾亿山;娄文浩;陈兵;张强;郝云锋;赵煜阳;
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申请日2020-01-08
分类号B25J9/00(20060101);
代理机构34140 合肥律通专利代理事务所(普通合伙);
代理人赵春海
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 11:34:49

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