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DoS攻击下基于切换T-S模糊系统的无人船艇控制方法

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本发明公开了一种在网络环境中使用事件触发方案(Event‑Triggered Scheme,ETS)和T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊H_∞控制器的协同设计方法，涉及网络安全、无人船艇运动控制领域，为欠驱动无人船艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)系统提供一种均方稳定控制方案。针对非周期DoS攻击下基于切换T‑S模糊系统的无人船艇控制问题，提出了基于事件触发方案的H_∞控制器设计方法。分析DoS攻击下无人船艇控制系统的特点，并将航行过程中的外部干扰加入无人船艇运动模型中，建立无人船艇切换系统模型。采用分段李雅普诺夫泛函分析系统稳定性，进而得到控制器增益和事件触发方案权矩阵参数，保证了网络化无人船艇航行系统具备抵御DoS攻击和外界干扰的能力。

著录项

公开/公告号CN111830976B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-23

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN202010628647.4
发明设计人马勇;李昊;聂宗强;
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申请日2020-07-01
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人刘秋芳;张宇
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2022-08-23 11:36:12

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