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基于目标姿态深度学习追踪采集方法、学习系统及存储介质

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本发明涉及机器人的技术领域，公开了基于目标姿态深度学习追踪采集方法、学习系统及存储介质，用于控制机器人学习示教动作，其中了基于目标姿态深度学习追踪采集方法包括以下步骤：选取所述示教动作的多个参考点，分别追踪各所述参考点运动并记录示教追踪数据；分析各所述示教追踪数据，通过移动与时间关系拟合为至少两个函数：用于描述所述目标姿态随时间变化的姿态函数、用于描述所述目标位置随时间变化的位移函数；生成控制程序，以使所述机器人能够按照所述姿态函数和所述位移函数实现所述示教动作。本发明通过采集目标的示教动作生成驱动程序，减少了对人工参与的需求程度，具有智能化程度高、模仿还原度高等优点。

著录项

公开/公告号CN109685828B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市越疆科技有限公司;
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申请/专利号CN201811467812.1
发明设计人刘培超;刘主福;郎需林;
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申请日2018-12-03
分类号G06T7/246(20170101);G06K9/00(20060101);B25J9/16(20060101);G06N20/00(20190101);
代理机构44356 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙);
代理人周婷;江文鑫
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼
入库时间 2022-08-23 11:39:32

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