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声音检测信息提供方法、车辆周围声音检测装置及车辆

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本发明涉及一种用于提供声音追踪信息的方法，该方法包括：检测在主车辆附近出现的声音，从而至少基于与检测的声音有关的声音数据生成声音追踪结果；将声音追踪结果中的至少一个峰值点中，具有最大概率的点的角度确定为第一车辆角度；确定候选点的角度是否是第二车辆角度，其中，在包括在除第一车辆角度外的检测范围内的多个峰值点中，候选点具有最大概率；以及，当候选点的角度是第二车辆角度时，生成与第一车辆角度和第二车辆角度对应的至少一个检测信号，其中声音追踪结果包括是否有至少一辆另一车辆存在于随时间连续的每一帧中的每个角度处的概率。

著录项

公开/公告号CN107176123B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人现代自动车株式会社;
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申请/专利号CN201611158979.0
发明设计人张鈗豪;金在广;
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申请日2016-12-15
分类号B60R16/023(20060101);B60Q9/00(20060101);G10L25/03(20130101);G10L25/51(20130101);G10L25/84(20130101);
代理机构11322 北京尚诚知识产权代理有限公司;
代理人龙淳;岳磊
地址韩国首尔
入库时间 2022-08-23 11:39:42

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