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一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动装置

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本发明提出一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动，依靠啮合轮齿的型面特点实现环形柔轮的轴向自动定位，避免环形柔轮两侧以及邻近的壳体或其他结构表面产生磨损，提高传动的效率、平稳性和可靠性。利用本发明提出的方法，通过轴向移动柔轮或刚轮，还可用于消除谐波齿轮传动中刚轮与柔轮的齿侧间隙，实现无侧隙谐波齿轮传动，本发明提出的轴向调整法不需要拆卸和重新装配减速器，能够缩短调整时间并避免引入装配误差。

著录项

公开/公告号CN109099115B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20

原文格式PDF
申请/专利权人北京工商大学;
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申请/专利号CN201811246406.2
发明设计人辛洪兵;姜冉;曹志强;刘博;张泽斌;王振;邱格;
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申请日2018-10-25
分类号F16H1/32(20060101);F16H55/17(20060101);F16H55/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100048 北京市海淀区阜成路33号
入库时间 2022-08-23 11:40:07

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1. 一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动装置 [P] . 中国专利： CN109099115B . 2021.04.20
2. 一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动 [P] . 中国专利： CN109099115A . 2018-12-28
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