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具有用于定位和趋近水下对象以进行成像的多模式操作的飞行水下成像器

摘要

本发明提供一种飞行水下成像器装置,其在两个模式即拖拽模式和自由飞行模式中操作。在用于定位水下对象的所述拖拽模式中,成像器装置打开可折叠翼片以当所述翼片产生负向浮力时保持被压低于水面以下。否则,中性浮力特性将所述成像器装置带回到水面。在用于趋近和成像水下对象的所述自由飞行模式中,所述成像器装置闭合所述可折叠翼片并且使用推进器移动到对所述水下对象成像的位置中。

著录项

  • 公开/公告号CN109476365B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 方励;

    申请/专利号CN201780042487.1

  • 发明设计人 方励;

    申请日2017-02-16

  • 分类号B63G8/42(20060101);

  • 代理机构11287 北京律盟知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人林彦

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 11:45:29

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