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监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法

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摘要

一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。

著录项

公开/公告号CN109150949B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社日立制作所;
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申请/专利号CN201810239218.0
发明设计人柚木祥慈;远藤英树;久保广行;
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申请日2018-03-21
分类号H04L29/08(20060101);H04N7/18(20060101);B60Q11/00(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人李国华
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 11:46:52

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