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基于全连接网络和卡尔曼滤波器的飞机追踪方法

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本发明涉及一种基于全连接网络和卡尔曼滤波器的飞机追踪方法，包括下列步骤：利用全连接网络R‑FCN对视频逐帧进行检测，获得前一帧图像的bounding box，以供轨迹校正使用；构建状态向量，描述飞机运动轨迹，状态向量既要表示出目标飞机中心点的位置，又要展示出bounding box的大小和纵横比；将卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器相结合，从构建的状态向量中分离出子向量来描述运动目标；当检测结果偏差较大时，根据目标对象的大小限制出有效范围来提高检测速度，纠正相邻帧中bounding box的位置，从而实现对运动轨迹的校正。

著录项

公开/公告号CN108492324B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201810079824.0
发明设计人杨嘉琛;韩煜蓉;
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申请日2018-01-27
分类号G06T7/277(20170101);G06T7/246(20170101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人程毓英
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 11:47:01

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