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一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法

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摘要

本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法。技术要点为：等半径确定球域划分数据导入；计算等半径确定球域初始试划分个数；试划分等半径确定球域；寻找最佳试划分个数；输出合理密度等半径球域划分半径r_equal。本发明采用密度判定调整试划分个数，直接对空间正畸弓丝曲线进行合理等半径球域的划分半径确定，提高等半径球域划分的效率，进而提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。

著录项

公开/公告号CN111588491B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN202010484932.3
发明设计人姜金刚;吴殿昊;王磊;郭亚峰;张永德;姚亮;
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申请日2020-06-01
分类号A61C7/02(20060101);A61C7/20(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 11:48:37

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专利
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1. 一种基于正畸弓丝弯制点密度的空间等半径球域划分半径确定方法 [P] . 中国专利： CN111588491B . 2021.05.18
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