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一种基于背景知识增强的视频卫星目标跟踪方法

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本发明涉及视频卫星目标跟踪领域，公开了一种基于背景知识增强的视频卫星目标跟踪方法，包括步骤：在第一帧图像中截取视频卫星目标，获得目标模板图像以及目标搜索区域图像；构建已训练好的双分支Siamese网络，生成目标模板特征图以及目标搜索区域特征图；构建三个级联的RPN网络，获得筛选后的高置信度预测框；建立背景识别模块，将高置信度预测框输入至背景识别模块中，获得当前帧图像的目标跟踪结果，在线训练所述背景识别模块、并对背景识别模块的场景类别更新。本发明通过背景离线训练，背景训练集更新、背景在线更新等处理，进行了背景强化，适用于不同复杂背景，最大限度去除背景干扰，解决目标“淹没”在背景中的问题，更加准确地跟踪到目标。

著录项

公开/公告号CN111931686B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京建筑大学;
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申请/专利号CN202010872543.8
发明设计人吕京国;白颖奇;王琛;曲宁宁;
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申请日2020-08-26
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/08(20060101);G06N3/04(20060101);
代理机构11337 北京市盛峰律师事务所;
代理人于国强
地址 100044 北京市西城区展览路1号
入库时间 2022-08-23 11:49:51

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