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基于特征描述子的几何哈希法实现目标鲁棒识别的方法

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本发明是基于特征描述子的几何哈希法实现目标鲁棒识别的方法。离线建模阶段，对模板图像进行边缘检测并膨胀，通过SIFT提取特征点并添加描述子，选取符合距离阈值的基点对构建坐标系，量化剩余特征点，然后索引到哈希表中。在线识别阶段，使用欧氏距离来确定实测图像的描述子和模板图像的描述子之间的关系，利用最近邻搜索确定特征点子集，在特征子集中选取符合距离阈值的基点对构建坐标系，量化特征点，使用量化后的坐标查询几何哈希表中的基点对并投票，实现目标的识别。本发明可以实现存在遮挡、杂乱情况下几何目标的鲁棒识别。

著录项

公开/公告号CN107895166B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25

原文格式PDF
申请/专利权人长春工业大学;
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申请/专利号CN201710269307.5
发明设计人刘克平;殷春华;李西卫;
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申请日2017-04-24
分类号G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101);G06T5/30(20060101);G06T7/00(20170101);
代理机构
代理人
地址 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
入库时间 2022-08-23 11:50:58

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