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一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法

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本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型，然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM，最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA‑LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点，能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定，标定精度高，同时不需要借助外部的测量设备，成本低，操作简单。

著录项

公开/公告号CN110398219B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人安徽工业大学;
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申请/专利号CN201910716813.3
发明设计人冯旭刚;章家岩;朱嘉齐;
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申请日2019-08-05
分类号G01B21/04(20060101);
代理机构34134 安徽知问律师事务所;
代理人王亚军
地址 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号
入库时间 2022-08-23 11:52:49

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