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一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

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本发明涉及应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法，本发明由一个上层稳态目标计算USSTC模块来进行稳态目标计算，每一个分布式子系统内部又由一个内部稳态目标计算模块来对子系统的稳态优化值进行计算，各内部稳态目标计算完成后，由各子系统内部的动态控制模块进行实际控制。本发明能够解决模型预测控制用于分布式系统控制中计算量大、被控量耦合等问题，降低直接采用单个稳态目标计算模块所得的稳态优化值作为动态控制模块设定值而忽略其他子系统对当前子系统影响来进行预测控制所产生的不准确性，并且降低网络丢包及随机时延对处于网络环境下的控制回路的控制性能的影响，减小误差，提升控制精度，提高经济效益。

著录项

公开/公告号CN109870924B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人昆明理工大学;
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申请/专利号CN201910047417.6
发明设计人杨彪;成宬;郭林嘉;代忠仿;郭祥;邓卓;朱娜;母其海;刘志邦;彭金辉;李鑫培;
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申请日2019-01-18
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
入库时间 2022-08-23 11:53:02

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