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一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法

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本发明提出一种改进极点配置的混沌轨迹跟踪方法，属于自动控制技术领域。具体包括：根据混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；将极点配置方法和自适应滑模控制器相结合设计控制器，并设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，所述控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制。通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计控制器对不同初始状态混沌进行轨迹跟踪控制，既发挥极点配置方法的优点，又克服建模不确定和外部干扰信号的影响，具有很好的鲁棒性和很高的可靠性。通过Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐进收敛到零，能实现混沌系统轨迹跟踪。本发明中对于所有的混沌系统都适用，轨迹跟踪的速度非常快。

著录项

公开/公告号CN108646570B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01

原文格式PDF
申请/专利权人东北大学;
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申请/专利号CN201810757912.1
发明设计人赵海滨;陆志国;刘冲;
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申请日2018-07-11
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人刘晓岚
地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
入库时间 2022-08-23 11:53:23

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