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用于自主机器人车辆测绘处理表面的方法

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摘要

本发明涉及用于自主机器人车辆（10、10'）测绘处理表面（12、12'）的方法，尤其是用于确定处理表面（12、12'）作为导航方法的组成部分。根据本发明地其特征在于，通过比较在初始测绘行驶（102）上驶过所述处理表面（12、12'）的机器人车辆（10、10'）所行进的路段长度，来辨识在待测绘的处理表面（12、12'）的相互邻接的已测绘（58）的表面区域和未测绘（60）的表面区域之间的边界线（66）；从在如此被辨识的边界线（66、64、56）上的点（70）开始，在所述机器人车辆（10、10'）行驶进所述未测绘的表面区域（60）中的另一测绘行驶（146）的框架中，初始化与所述边界线（66、64、56）邻接的未测绘的表面区域（60）的测绘；并且基于由所述机器人车辆（10、10'）测绘的表面区域（58），创建所述处理表面（12、12'）的地图。

著录项

  • 公开/公告号CN107003675B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201580068466.8

  • 发明设计人 P.比贝尔;H.贝克;S.亨泽尔;

    申请日2015-11-18

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人梁冰;宣力伟

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2022-08-23 11:54:55

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