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无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器

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摘要

本发明公开了一种无人机油气管线影像自动对比分析方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机拍摄的油气管线沿途的多时相图像，根据地理坐标裁剪前后时相图像的重叠区；S2、对待配准图像和参考图像进行亮度均衡处理；S3、将待配准图像分割成格网，根据差异熵进行格网的配准；S4、对格网配准的结果进行差异增强；S5、对比值结果影像进行饱和度阈值分割；S6、对灰度化图像进行二值化分割；S7、对去噪后的二值化图像矢量化，计算差异多边形的重心坐标；根据差异中心坐标在图像中定位并进行人工二次筛查，判断该位置是否发生油气管线损坏。本发明能有效规避误检，利用差异聚簇归并方法来规避细碎差异，能大幅度提高工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN107818303B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中石化石油工程地球物理有限公司;

    申请/专利号CN201710994740.5

  • 发明设计人 卫东;尚洪猛;祝梦花;姚本全;王知音;

    申请日2017-10-23

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/32(20170101);G06T7/66(20170101);G06T7/90(20170101);

  • 代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;

  • 代理人许美红

  • 地址 100020 北京市朝阳区惠新东街甲六号第十一层(第四栋)-1126

  • 入库时间 2022-08-23 11:58:34

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