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一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法

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本发明属于电动汽车控制技术领域，公开了一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法，包括：电机控制器实时检测电机转速，获得实时转速值；获取电机转速的低通滤波值；获取实时转速值与低通滤波值的差值，判定电机转速是否进入突增状态；在电机转速突增状态下，基于低通滤波值和增益系数，两者相乘得出电机的转速参考值；对转速参考值和实时转速值，得到转矩补偿量Tcmp1；电机控制器接收整车控制器下发的扭矩指令Tcmd；对转矩补偿量Tcmp1执行限幅，最终得到实际的最终执行转矩命令Tcmp，电机控制器最终执行转矩命令Tcmp对应的转矩，对电机进行控制。本发明实现了能够在扭矩负载突然恢复时，减小汽车挫顿感以及噪音。

著录项

公开/公告号CN111071066B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市福瑞电气有限公司;
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申请/专利号CN202010035711.8
发明设计人景孝凯;汤忠;杜戈阳;
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申请日2020-01-14
分类号B60L15/20(20060101);
代理机构44399 深圳市汉唐知识产权代理有限公司;
代理人韦鳌
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道丽山路65号平山民企科技园2栋6层东座
入库时间 2022-08-23 11:58:55

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1. 一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法 [P] . 中国专利： CN111071066B . 2021.06.18
2. 一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法 [P] . 中国专利： CN111071066A . 2020-04-28
3. PEPTIDE, PEGUILLED PEPTIDE, COMPOSITION, PHARMACEUTICAL COMPOSITION, BOTTLE, DISINFECTION SOLUTION, METHOD FOR GROWTH INHIBITION, REPLICATION OR INFECTIVITY OF A MICRO-ORGANISM, METHOD FOR INHIBITION OF A BACTERIAL GROWTH, BACTERIAL GROWTH INHIBITION, TREATMENT OF A MICRO-ORGANISM INFECTION IN A SUBJECT AND PREVENTION OF A DISEASE IN A SUBJECT CAUSED BY OR ASSOCIATED WITH A MICRO-ORGANISM INFECTION, METHOD FOR INHIBITING BACTERIAL GROWTH IN A SUBJECT, A METHOD OF TREATMENT OF A BACTERIAL TREATMENT SUBJECT AND TREATMENT OF A DISEASE CAUSED BY OR ASSOCIATED WITH A BACTERIAL INFECTION, METHOD FOR PREVENTING A DISEASE CAUSED BY OR ASSOCIATED WITH A BACTERIAL INFECTION IN A SUBJECT, METHOD FOR INHIBITION OF VIRAL REPLICATION IN A SUBJECT TO A SUBJECT TO A SUBJECT ON A SUBJECT AND TREATMENT OF A DISEASE CAUSED BY OR ASSOCIATED WITH A VIRAL INFECTION IN A SUBJECT, METHOD FOR THE PREVENTION OF A DISEASE CAUSED BY OR ASSOCIATED WITH A VIRAL INFECTION IN A SUBJECT, METHOD FOR DISINFECTING AN INA [P] . BR112017028190A2 . 2018-09-04

机译：肽，规定的肽，成分，药物成分，瓶，消毒溶液，微生物的生长抑制，复制或感染的方法，细菌生长的抑制方法，细菌生长的抑制作用，治疗由微生物感染引起或与之有关的疾病的预防，疾病的抑制方法，一种细菌治疗方法的治疗和一种或多种细菌引起的疾病的治疗感染，预防由细菌感染引起的疾病或与之相关的疾病的方法，在受试者体内抑制病毒复制的方法以及对由细菌引起或与之相关的疾病的治疗在主题中，一种预防由对象中的病毒感染引起或与之相关的疾病的方法，一种用于对INA进行消毒的方法
4. Method for detecting and, if necessary, quantifying the activity of at least one protease inhibitor in a mixture to be analysed, and also application of the method for determining the (residual) activity of one (or more) separate (iso)type(s) of protease inhibitor(s) and application of the method for determining the total (residual) activity of a mixture, possibly after a processing process such as a process for the removal or inactivation of protease inhibitor(s). [P] . NL9301134A . 1995-01-16

机译：检测并在必要时定量待分析混合物中至少一种蛋白酶抑制剂活性的方法，以及该方法在确定一种（或多种）单独（同）型（残余）活性（残留）活性中的应用（一种或多种）蛋白酶抑制剂和确定混合物的总（残余）活性的方法的应用，可能在诸如蛋白酶抑制剂的去除或失活过程等加工过程之后。
5. method for treating or preventing at least one inflammatory condition in a patient, method for inhibiting liver damage in a patient at risk of chemical liver damage from prescribed drugs or drugs of abuse, method for inhibiting nkt type i cell mediated tissue damage in a patient, method for inhibiting nkt type i cell activation, method for inhibiting nkt type i cell activation in a patient with an inflammatory disease, and method for inhibiting myeloid cell release in a patient's liver [P] . BR112013033309A2 . 2017-03-07

机译：在患者中治疗或预防至少一种炎症的方法，在因处方药或滥用药物而遭受化学肝损害风险的患者中抑制肝损害的方法，在患者中抑制NKT I型细胞介导的组织损伤的方法，抑制NKT I型细胞活化的方法，抑制炎性疾病患者中NKT I型细胞活化的方法以及抑制患者肝脏中髓样细胞释放的方法