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仿昆虫复眼立体视觉的多通道视觉测距法

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本发明提供一种仿昆虫复眼立体视觉的多通道视觉测距方法，源于昆虫复眼的大视场范围内对目标快速避害或捕捉特性，展开仿复眼多通道视觉快速测距传感器研究。首先建立了基于目标方向检测的仿复眼多通道的目标快速测距模型；其次基于离散信号的高斯分布特性，提出一种适用于大视场、多通道传感器视轴方向的快速确定法，实现了环形传感器阵列视轴标定以及实现对目标方向确定；最后，仿复眼立体视觉测距模式，实现了基于信号高斯分布模型特征的仿生立体视觉测距。

著录项

公开/公告号CN110645956B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02

原文格式PDF
申请/专利权人南通大学;
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申请/专利号CN201910904356.0
发明设计人邢强;高文静;顾俊;杨预立;
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申请日2019-09-24
分类号G01C3/00(20060101);G01C3/02(20060101);
代理机构11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐思波
地址 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号
入库时间 2022-08-23 12:03:49

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