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一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法

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摘要

本发明提供一种模块化的机器人关节、其编码器读头位置调节机构及调节方法。该编码器读头位置调节机构设置于编码器读头支架的一侧，包括读头位置调节机构下支架和读头位置调节机构上支架，下支架和上支架之间通过限位连接件相互连接并限位，上支架通过顶紧连接件顶紧于下支架，编码器读头固定于读头位置调节机构上支架的上表面，并与编码器磁环相对，编码器磁环固定于电机轴或中空轴。通过调整限位连接件及顶紧连接件可调整下支架和上支架之间的距离，从而使得读头与磁环的轴向间距调整至预定值。这一技术方案能够合理降低该尺寸链上相关零件的加工精度，降低加工成本，且在机器人关节装配调试时便于调节控制，因而取得了良好的技术效果。

著录项

公开/公告号CN110936403B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京思灵机器人科技有限责任公司;
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申请/专利号CN201911208255.6
发明设计人陈兆芃;高志民;苏学彬;赵越超;王倩;
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申请日2019-11-30
分类号B25J17/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11726 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人段志慧
地址 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308(东升地区)
入库时间 2022-08-23 12:04:46

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1. 一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法 [P] . 中国专利： CN110936403B . 2021.07.06
2. 一种模块化机器人关节、编码器读头位置调节机构及读头位置调节方法 [P] . 中国专利： CN110936403A . 2020-03-31
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