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一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统

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本发明公开了一种露天矿山无人驾驶系统的地图创建方法及系统，方法包括：原始地图文件的采集、获取、编辑和管理，为露天矿山无人化系统的控制提供高精地图，解决露天矿山地形环境变化下的地图实时更新问题。进一步的将露天矿山无人化运行的任务流程和交通安全保护机制融入到地图的管理系统中，大大简化露天矿山无人化系统的复杂程度。

著录项

公开/公告号CN110992813B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-09

原文格式PDF
申请/专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;
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申请/专利号CN201911353331.2
发明设计人王凯;周长成;唐建林;
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申请日2019-12-25
分类号G06F16/29(20190101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人刘艳艳
地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
入库时间 2022-08-23 12:05:59

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