首页> 中国专利> 基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法

基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法，通过UWB模块采集各基站之间的距离信息及各移动机器人机载标签与各基站的距离信息，并通过主基站发送至上位机，建立UWB定位坐标系；在移动机器人中内建动态虚拟网络拓扑结构的构成规则，以及在上位机中先建立移动机器人身份信息集合，通过解算原始坐标信息得出各移动机器人位置信息，并将移动机器人身份信息与位置信息进行绑定；各移动机器人接收到上位机广播的绑定后的身份信息与位置信息，实现结合集中式通信系统与分布式控制系统的混杂网络生成，通过上述动态虚拟网络拓扑结构的构成规则完成动态虚拟交互。

著录项

公开/公告号CN112087718B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
展开▼

申请/专利号CN202010869857.2
发明设计人胡江平;沈昭宇;李咏章;苑港硕;穆尚群;
展开▼

申请日2020-08-26
分类号H04W4/029(20180101);H04W4/06(20090101);H04W4/33(20180101);H04W64/00(20090101);G01S5/14(20060101);
代理机构51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙);
代理人温利平
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2022-08-23 12:06:57

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法 [P] . 中国专利： CN112087718B . 2021.07.13
2. 基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法 [P] . 中国专利： CN112087718A . 2020-12-15
3. DYNAMIC LOCATING METHOD AND DEVICE BASED ON UWB COMBINED WITH LASER RANGING [P] . 世界知识产权组织专利： WO2016155308A1 . 2016-10-06

机译：基于UWB与激光测距相结合的动态定位方法及装置
4. UWB System and method of safety accident control using UWB based real time location [P] . 韩国专利： KR102002803B1 . 2019-07-23

机译：基于基于uWB的实时定位的uWB安全事故控制系统和方法
5. POSITIONING METHOD FOR LEG TYPE MOBILE ROBOT AND LEG TYPE MOBILE ROBOT [P] . 日本专利： JP2003231073A . 2003-08-19

机译：腿式移动机器人的定位方法及腿式移动机器人