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一种基于主动双目的视觉传感器及机器人

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本发明公开了一种基于主动双目的视觉传感器，所述视觉传感器包括：双目摄像组件、激光投射组件以及微处理器，所述微处理器分别与所述双目摄像组件以及激光投射组件通讯连接；所述微处理器用于控制所述激光投射组件间隔启动，以使得所述双目摄像组件交替采集包含所述投射纹理的第一双目视图和未包含所述投射纹理的第二双目视图，这样使用间隔式纹理投射方式，可同时实现视觉定位以及3D深度测量，使得机器人系统仅需要装置一个视觉传感器，降低了机器人的硬件成本。

著录项

公开/公告号CN111753799B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市目心智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202010630565.3
发明设计人张宏辉;章颖;
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申请日2020-07-03
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/55(20170101);G06T7/80(20170101);G01B11/00(20060101);G01B11/22(20060101);G01C11/00(20060101);
代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人温宏梅
地址 518000 广东省深圳市宝安区高新奇产业园一期BC栋C306
入库时间 2022-08-23 12:07:01

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