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制药生产线用智能机器人及智能生产系统

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摘要

制药生产线用智能机器人，包括行走小车，行走小车上设置有控制箱和升降机构；升降机构包括固定设置在行走小车上的升降电机和若干个导向杆，升降电机的输出轴与导向杆均垂直设置，升降电机驱动连接有丝杠，丝杠上配合套设有活动板，导向杆穿过活动板，活动板上设置有调向机构；调向机构包括固定设置在活动板上的调向电机和穿设在活动板上的转轴，调向电机的输出轴垂直向上设置并且驱动连接有主动齿轮，转轴的上端固定套设有从动齿盘，从动齿盘与主动齿轮相啮合，从动齿盘上固定设置有摄像头，转轴的下部固定套设有随动盘，随动盘固定连接有二关节机械手。本发明能够自动巡视、获取设备运行状态信息和对设备进行调整。

著录项

  • 公开/公告号CN108994812B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学滨海产业技术研究院;天津泽达天健科技有限公司;

    申请/专利号CN201810921365.6

  • 发明设计人 刘雪松;王莉华;罗香;

    申请日2018-08-14

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J13/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/04(20060101);

  • 代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);

  • 代理人宋晨炜

  • 地址 300450 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301

  • 入库时间 2022-08-23 12:08:52

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