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一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法

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本发明属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。

著录项

公开/公告号CN111588522B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-20

原文格式PDF
申请/专利权人吉林大学;
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申请/专利号CN202010472089.7
发明设计人任雷;王同建;付德龙;刘春宝;陈秋;
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申请日2020-05-29
分类号A61F2/76(20060101);A61F2/64(20060101);
代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人郭佳宁
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 12:09:19

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1. 一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法 [P] . 中国专利： CN111588522B . 2021.07.20
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