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基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法

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本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，包括：基于感知陈述性知识的安全态势估计，视觉模块连续感知外部信息，通过视觉缓冲把信息送入记忆模块，进行预测和安全态势估计；基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果，使用陈述性知识及安全态势估计结果，结合常规自动驾驶决策算法，触发一条或多条决策规划和决策结果；基于优化能耗的车辆横纵向控制，以能耗为优化目标，执行完成对车辆的横纵向控制。本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中，对驾驶环境进行预测认知建模，以优化能耗为模型目标，提升了自动驾驶的用户体验。

著录项

公开/公告号CN112590815B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23

原文格式PDF
申请/专利权人吉林大学;
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申请/专利号CN202011531429.5
发明设计人吕颖;李骏;高振海;
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申请日2020-12-22
分类号B60W60/00(20200101);B60W40/00(20060101);B60W50/00(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李兴林
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 12:10:27

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外文文献

1. 基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法 [P] . 中国专利： CN112590815B . 2021.07.23
2. 基于ACT-R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法 [P] . 中国专利： CN112590815A . 2021-04-02
3. Learning method and learning device for ensuring safety of autonomous traveling by switching modes of autonomous traveling vehicle based on on-device independent prediction, and testing method and testing device using the same [P] . 日本专利： JP2020123349A . 2020-08-13

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