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一种基于相关滤波与目标检测的鲁棒性长期跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于相关滤波与目标检测的鲁棒性长期跟踪方法,属于目标跟踪领域。该方法利用了深度特征向量来获得跟踪结果可信度,并使用一个预设的置信度阈值来决定是否激活检测器。当检测器被激活时,它将选择当前帧中的所有目标。利用一个多级筛选机制来获得所有候选结果中最可靠的那个结果。一旦获得新的目标,置信度模板将被更新。本方法能够通过定时更新跟踪中的模板解决跟踪中环境物体的干扰。

著录项

  • 公开/公告号CN110009060B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东北大学;

    申请/专利号CN201910306616.4

  • 申请日2019-04-17

  • 分类号G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101);G06N3/04(20060101);

  • 代理机构21200 大连理工大学专利中心;

  • 代理人陈玲玉;梅洪玉

  • 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

  • 入库时间 2022-08-23 12:11:04

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