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一种露天矿山无人化运输系统的矿用卡车卸载方法及系统

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本发明公开了一种露天矿山无人化运输系统的矿用卡车卸载方法及系统，通过机群调度中心给矿用卡车下发地图，卡车根据地图信息行驶到卸载点进行卸载。当挡土墙发生变化，或者遇到没有登记过的临时障碍物时，矿用卡车到达卸载区域，利用雷达进行环境感知，当检测到后轮胎中心后方一定距离有障碍物，判断该障碍物是否为挡土墙，如果是挡土墙，给矿用卡车发送指令进行卸载；如果不是挡土墙，重新规划新的行驶路径并发给矿用卡车。当卡车到达卸载区域后退至目标卸载点时，卡车后退速度突然变为零，且在一定时间内速度保持为零，则说明卡车后轮胎触碰到挡土墙。通过定位、感知、控制为矿用卡车能够安全的到达目标卸载点提供三重保险。

著录项

公开/公告号CN111260913B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;
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申请/专利号CN202010045047.5
发明设计人李瑶;任良才;周长成;
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申请日2020-01-16
分类号G08G1/00(20060101);G08G1/052(20060101);G08G1/048(20060101);G08G1/127(20060101);G08G1/0968(20060101);G08G1/0967(20060101);H04L29/06(20060101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人刘艳艳
地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
入库时间 2022-08-23 12:13:09

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