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一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台

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本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。

著录项

公开/公告号CN109974777B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30

原文格式PDF
申请/专利权人华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学;
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申请/专利号CN201910180169.2
发明设计人涂细凯;黄剑;李肖;伍赛;李建;李佳璐;陈诚;茹宏格;霍军;
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申请日2019-03-11
分类号G01D21/02(20060101);
代理机构33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张宇娟
地址 436044 湖北省鄂州市梧桐湖新区凤凰大道特一号
入库时间 2022-08-23 12:13:34

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