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一种深度感知方法，装置和深度感知设备

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本发明实施例公开了一种深度感知方法，装置和深度感知设备。所述方法包括：通过所述第一摄像装置获得所述目标区域的第一目标图像，通过所述第二摄像装置获得所述目标区域的第二目标图像；对所述第一目标图像进行图像分割和校正，以获取多个第一分割图像；对所述第二目标图像进行图像分割和校正，以获取与所述多个第一分割图像分别对应的多个第二分割图像；对每一组所述分割图像进行双目匹配，以获取每一组所述分割图像对应的视差图；根据所述视差图和标定参数，获取每一组所述分割图像对应的区域的深度信息。本发明实施例提高了边缘深度检测精度。而且，多组分割图像构成多组双目系统，可以感知多个方向的深度信息。

著录项

  • 公开/公告号CN109658451B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市道通智能航空技术股份有限公司;

    申请/专利号CN201811473003.1

  • 发明设计人 郑欣;

    申请日2018-12-04

  • 分类号G06T7/593(20170101);G06T7/11(20170101);G06T7/80(20170101);G06T5/00(20060101);G06T3/00(20060101);

  • 代理机构44372 深圳市六加知识产权代理有限公司;

  • 代理人孟丽平

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

  • 入库时间 2022-08-23 12:13:39

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