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一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法

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本发明公开一种用于雷达组网失序量测集中式融合的目标跟踪方法，应用于雷达组网目标跟踪技术领域，为解决雷达组网系统中由于数据预处理和信息传输时间不同导致的失序量测问题；本发明首先判断当前量测是否是顺序量测，若是则采用标准GM‑PHD滤波算法获得顺序滤波后验强度；否则进行失序量测融合更新；即先对最新顺序滤波后验强度进行反向预测求解失序量测产生时刻的预测强度，然后联合失序量测产生时刻的预测强度和失序量测求解最新顺序时刻的失序量测更新强度，并提取多目标状态估计值，最后对失序量测更新强度和对应的状态估计值进行势补偿，获得最新顺序时刻的融合后验强度和对应的状态估计值；本发明方法相比于现有技术的跟踪精度更高。

著录项

公开/公告号CN110646790B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN201910942461.3
发明设计人杨晓波;杨琪;刘克柱;汤窈颖;柴雷;易伟;孔令讲;
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申请日2019-09-30
分类号G01S13/72(20060101);G01S7/41(20060101);G06K9/62(20060101);
代理机构51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司;
代理人王伟
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2022-08-23 12:14:35

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