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一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法

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本发明公开一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法，包括：创建虚拟方向盘及参照点，同时创建连接虚拟世界与真实世界的纽带手柄；获取采样点数据；计算真实方向盘在虚拟世界中的坐标（位置，朝向）；输出手柄采样标定结果；保存手柄采样标定结果，计算真实方向盘中心与虚拟方向盘中心在虚拟世界坐标系中的相对坐标（位置，朝向）；修正虚拟世界坐标系。本发明可替换原先的虚拟设备空间标定方法，使用现实世界驾驶模拟器的方向盘作为标定参考物体，计算出虚拟空间中对应方向盘的中心点位置及朝向，修正虚拟世界坐标系，从而实现虚拟现实空间定位，可以实现在虚拟现实中进行模拟驾驶仿真，增强驾驶模拟体验。

著录项

公开/公告号CN110349472B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京五一视界数字孪生科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201810283139.X
发明设计人陈禄;李熠;王伟东;芦宏川;
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申请日2018-04-02
分类号G09B9/04(20060101);
代理机构11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人魏嘉熹
地址 100086 北京市海淀区青云里满庭芳园小区配套公建3层307室
入库时间 2022-08-23 12:15:52

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