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基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明公开了基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质,包括:采集道路图像,对图像处理得目标图像;调用神经网络对目标图像进行特征提取,得到道路特征;根据道路特征,判断道路是否分岔,若否,重复上述步骤,若是,执行下一步骤;对目标图像中的岔口一次标注,计算一次标注岔口与地图信息的匹配度;若匹配度大于或等于第一阈值,对该岔口二次标注;若所述匹配度大于或等于第二阈值,且小于所述第一阈值,则调用神经网络对岔口分类;若岔口符合分类标准,对该岔口二次标注,若岔口不符分类结果,提示岔口与地图不符。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统通过结合地图信息与现实的环境信息,实现了准确识别道路分岔的目的。

著录项

  • 公开/公告号CN109241893B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州大学;

    申请/专利号CN201810982619.5

  • 申请日2018-08-27

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;

  • 代理人颜希文;麦小婵

  • 地址 510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

  • 入库时间 2022-08-23 12:16:10

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