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一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统

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本发明公开了一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、中心基站将智能驾驶车辆自身的信息实时传递给周围车辆，中心基站将周围车辆的信息实时传递给智能驾驶车辆；S2、所述智能驾驶车辆将预先规划的车辆运动轨迹信息传送给中心基站；S3、所述智能驾驶车辆接收中心基站发出的周边路况的感知信息，智能驾驶车辆接收周围车辆中驾驶员对车辆进行控制的动作信息；S4、所述智能驾驶车辆根据接收的感知信息和动作信息确定智能驾驶车辆的自动驾驶层级；S5、所述智能驾驶车辆通过车辆监测模块监测自动驾驶车辆周围目标；本发明能够充分提高无人智能驾驶车辆变道时的安全性，实现超安全横向控制。

著录项

  • 公开/公告号CN112158201B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京信息职业技术学院;

    申请/专利号CN202011085825.X

  • 发明设计人 肖山;黄杰;汪赵强;

    申请日2020-10-12

  • 分类号B60W30/18(20120101);B60W40/04(20060101);B60W40/072(20120101);B60W40/105(20120101);B60W60/00(20200101);B60W50/00(20060101);

  • 代理机构11859 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张文武;孙富利

  • 地址 100015 北京市朝阳区芳园西路5号

  • 入库时间 2022-08-23 12:16:34

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