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一种手持式个人护理装置和估计手持式个人装置相对于对象的位置和/或取向的方法

摘要

提供一种手持式个人护理装置,该装置包括一个或多个发光元件,每个发光元件被配置为发光;一个或多个光接收元件,每个光接收元件被配置为接收光并且输出表示所接收到光的测量的相应的测量信号;和控制单元,被配置为估计装置相对于对象的位置和/或取向;其中一个或多个发光元件和一个或多个光接收元件布置在装置上,使得取决于装置相对于对象的位置和/或取向,所述一个或多个光接收元件中的至少一个光接收元件可以接收由所述一个或多个发光元件中的至少一个发光元件发出并被对象的环境中的反射表面反射的光;其中控制单元被配置为基于对一个或多个光接收元件的相应的测量信号的分析来估计装置相对于对象的位置和/或取向,以对于所述一个或多个光接收元件中的每个光接收元件确定:(i)所述光接收元件是否已经从所述一个或多个发光元件中的至少一个发光元件接收光,和/或(ii)所述光接收元件已经从所述一个或多个发光元件中的哪个发光元件接收光。

著录项

  • 公开/公告号CN110382182B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 皇家飞利浦有限公司;

    申请/专利号CN201880016415.4

  • 申请日2018-03-07

  • 分类号B26B19/38(20060101);B26B21/40(20060101);

  • 代理机构11256 北京市金杜律师事务所;

  • 代理人王茂华;李春辉

  • 地址 荷兰艾恩德霍芬市

  • 入库时间 2022-08-23 12:17:02

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