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一种盘形滚刀换刀机器人模拟试验台及其使用方法

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本发明涉及一种盘形滚刀换刀机器人模拟试验台及其使用方法，试验台包括试验台基座、换刀机器人安装座以及刀箱模块，其中试验台基座包括换刀机器人安装座区和安装刀箱模块区，换刀机器人安装座安装于换刀机器人安装座区上；刀箱模块安装于安装刀箱模块区上；方法包括以下步骤：根据试验需求搭建试验台；模拟可变换倾斜角刀箱模块的刀箱倾斜设定角度；通过三角支撑组件上的长条形螺纹通孔拧紧位置变化，实现刀箱模块组合整体横向移动。本发明将各个模块自由组合拼装，能够更加真实地反映实际工况，为优化智能换刀机器人结构和机构精度可靠性试验提供便利，节省试验成本，实验效果好，使实现物理样机试验台搭建变得简单易行。

著录项

公开/公告号CN109531623B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-10

原文格式PDF
申请/专利权人东北大学;
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申请/专利号CN201811417747.1
发明设计人李海洋;谢里阳;刘生磊;穆童;
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申请日2018-11-26
分类号B25J19/00(20060101);
代理机构21234 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张志伟
地址 110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
入库时间 2022-08-23 12:17:18

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