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一种具备自弃式机翼的大型水下航行器

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本发明公开一种具备自弃式机翼的大型水下航行器，包括艏部总成、中部总成、尾部总成和机翼单元，艏部总成包括抛缆模块、艏部外壳、艏部连接环和前玻璃钢外壳；抛缆模块与艏部外壳前端通过环向的螺栓固定连接；艏部外壳与前玻璃钢外壳通过艏部连接环连接；前玻璃钢外壳内部通过前连接固定块连接有前浮力调节模块；中部总成包括中舱前连接环、中舱外壳和中舱后连接环，中舱外壳内设有电源模块、姿态调节模块和控制模块；尾部总成包括后玻璃钢壳体、后连接固定块、后浮力调节模块、机翼固定条、通讯模块、抛载、十字舵和推进器；机翼单元包含机翼加紧释放机构和机翼本体，所述机翼加紧释放机构包括电机、联轴器、限位杆、丝母和丝杠。

著录项

公开/公告号CN110641663B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-20

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201910895950.8
发明设计人王树新;王延辉;张宏伟;杨绍琼;张连洪;刘玉红;马伟;杨亚楠;
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申请日2019-09-21
分类号B63G8/14(20060101);B63G8/22(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘子文
地址 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
入库时间 2022-08-23 12:20:24

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专利
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外文文献

1. 一种具备自弃式机翼的大型水下航行器 [P] . 中国专利： CN110641663B . 2021.08.20
2. 一种具备自弃式机翼的大型水下航行器 [P] . 中国专利： CN110641663A . 2020-01-03
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