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一种多目标优化的个性化路径选择方法

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本发明公开了一种多目标优化的个性化路径选择方法，其该方法包括：步骤1，判断出发点与目的地之间是否存在一条以上的潜在路径，若存在，则进入步骤2；步骤2，驾驶员输入各目标因素的倾向权重，计算各目标因素在路径选择中所占据的比重；步骤3，计算每一条备选路径对应的单目标因素累计值；步骤4，计算目标因素对应的一条备选路径的评分值：步骤5，计算每一条备选路径的综合期望加权得分；步骤6，从所有的备选路径中选择最高的备选路径，作为最终路径输出。本发明将行车安全性作为优化指标，同时能够根据用户需求综合考虑安全、能耗、时间三种目标因素对路径选择的影响，使得整体路径选择能够更好地满足驾驶员需求。

著录项

公开/公告号CN112161638B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-27

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202011014937.6
发明设计人王建强;王裕宁;黄荷叶;许庆;高博麟;
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申请日2020-09-24
分类号G01C21/34(20060101);
代理机构11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人石辉;赵立军
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 12:22:25

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