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一种高稳定性的步进电机细分驱动方法及系统

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本发明公开了一种高稳定性的步进电机细分驱动方法及系统，所述高稳定性的步进电机细分驱动系统包括细分模块、畸变模块、修正模块和驱动模块，所述细分模块、所述畸变模块、所述修正模块和所述驱动模块依次电性连接，获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，计算细分电流数据，并生成理想数据曲线，获取设定的转速，并结合所述细分电流数据，得到畸变曲线，并结合理想数据曲线反向计算出修正数据，获取当前的实时转速，从所述存储器中选取通过所述修正数据修正后的细分电流数据对电机进行驱动，增加细分数量，提高运转稳定性，缓解低速运转时的抖动问题。

著录项

公开/公告号CN111030524B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军陆军工程大学;
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申请/专利号CN201911308300.5
发明设计人郑翔;项鹏;王聪;武欣嵘;俞璐;王磊;童玮;
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申请日2019-12-18
分类号H02P8/12(20060101);H02P8/18(20060101);
代理机构32411 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人伍兵
地址 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
入库时间 2022-08-23 12:23:48

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