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视觉测量定位系统、视觉测量定位方法及存储设备

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摘要

本发明提出一种视觉测量定位系统，其应用于一视觉测量定位装置上，视觉测量定位装置包括：载料治具；机械手；摄像头；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行：控制载料治具将具有倾斜预设角度放置的工件绕中心轴转动以使所述工件水平放置；控制机械手带动摄像头移动至到工件的中心轴具有预设距离的位置，且中心轴垂直于摄像头的光心及工件的加工或者组装位置点所在的平面；控制摄像头对水平放置的工件拍摄照片；根据拍摄的照片及预设角度计算出工件的加工或者组装位置点相对于摄像头的光心的空间坐标。上述视觉测量定位系统定位效率高。本发明还提出了一种视觉测量定位方法及存储设备。

著录项

  • 公开/公告号CN110701999B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 郑州富联智能工坊有限公司;

    申请/专利号CN201810746984.6

  • 发明设计人 王兴根;吕文斌;张继兴;余张养;段振戈;

    申请日2018-07-09

  • 分类号G01B11/00(20060101);

  • 代理机构44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司;

  • 代理人李艳霞

  • 地址 451162 河南省郑州市航空港区郑港六路与郑港二街交叉口东100米豫发蓝山公馆三楼320

  • 入库时间 2022-08-23 12:23:54

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