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一种感兴趣区域深度感知传感器及深度感知传感模块

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本发明公开了一种感兴趣区域深度感知传感器，包括：主动光源发射装置，包括面阵光源和结构光光源，用于照明感兴趣空间区域；TOF传感器，用于感知回波信号，并对所述回波信号进行信号解调，其中所述回波信号由所述主动光源发射装置辐射出的光信号经空间物体反射而来；CMOS图像传感器，用于感知所述结构光光源辐射出光信号在空间中形成的图案；处理器，用于控制所述主动光源发射装置、TOF传感器以及CMOS图像传感器的工作时序，以实现器件复用，采集所述TOF传感器解调出的相位信号以及所述CMOS图像传感器感知的图案，并进行深度计算和处理。还公开了一种感兴趣区域深度感知模块，包括多组上述的感兴趣区域深度感知传感器。

著录项

公开/公告号CN112255639B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03

原文格式PDF
申请/专利权人杭州蓝芯科技有限公司;
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申请/专利号CN202011532995.8
发明设计人徐永奎;高勇;周玄昊;齐伟;陈国卯;
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申请日2020-12-23
分类号G01S17/10(20200101);G01S7/481(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人应孔月
地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
入库时间 2022-08-23 12:24:44

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