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一种自适应多变量广义超螺旋方法

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摘要

本发明公开了一种自适应多变量广义超螺旋方法，包括确定含有内部摄动和外部扰动的多变量系统，构建该多变量系统的控制输入，构建多变量系统的自适应律，然后对该多变量系统的稳定性进行检验。该方法能够同时应对导数有界干扰和系统不确定性，同时干扰的信息无需提前已知，并且能够应用在多变量系统中。

1. 一种自适应多变量广义超螺旋方法 [P] . 中国专利： CN109164702B . 2021.09.14
2. 一种应用于双效溴化锂吸收式制冷系统的多变量广义预测控制方法 [P] . 中国专利： CN111812979A . 2020-10-23
3. Process controller for multivariable adaptive feedforward control and multivariable adaptive control method of process [P] . 日本专利： JP2982903B2 . 1999-11-29

机译：用于多变量自适应前馈控制的过程控制器和过程的多变量自适应控制方法
4. Multivariable adaptive control method of the process controller and process for multivariable adaptive feedforward control [P] . 日本专利： JPH01503498A . 1989-11-22

机译：过程控制器的多变量自适应控制方法和用于多变量自适应前馈控制的过程
5. A method for the production of 4 - ketostatines - 4,6 - bisdehydro - 6 - halogen - 9beta, 10alpha - or sterile supercoiled plasmid [P] . 德国专利： DE1543274A1 . 1969-07-24

机译：一种生产4-酮抑制素-4,6-双脱氢基-6-卤素-9β，10α-或无菌超螺旋质粒的方法。