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惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法

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一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法，捷联惯导系统正常接收数据信息；卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度，实时调整卫星导航数据接收的序贯方案；根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息，建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型，完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航，在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正，输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波，减少卫星观测数量的方式，改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题，达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。

著录项

公开/公告号CN113253325B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军国防科技大学;
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申请/专利号CN202110700941.6
发明设计人王茂松;杜学禹;吴文启;崔加瑞;
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申请日2021-06-24
分类号G01S19/47(20100101);G01C21/16(20060101);
代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;
代理人周达
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 12:29:09

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