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用于粉末物质的自动化的加样系统和确定该系统准备好操作的方法

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一种用于粉末物质的自动化的加样系统包括：机器人手柄；具有秤盘的称重模块；保持多个加样头的至少一个加样头存放架和保持多个配样瓶的至少一个配样瓶存放架；具有加样头接收器的加样单元；配样瓶移动控制器和加样头移动控制器；用于所述移动控制器的工具停放台；和控制终端单元。根据本发明，加样系统包括多个不同的秤盘适配器，其用于使秤盘适于不同形状和大小的配样瓶，其中，所述秤盘适配器相对于它们的竖直工作定向而言具有相同的且配置成能适配秤盘的下部部分和不同的且配置成能适应不同形状和大小的配样瓶的上部部分。另外，加样系统包括秤盘适配器存贮室。

著录项

公开/公告号CN108116700B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21

原文格式PDF
申请/专利权人梅特勒-托莱多有限公司;
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申请/专利号CN201711224839.3
发明设计人 M·迈耶;D·凯勒;J·霍夫曼;R·韦伯;
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申请日2017-11-29
分类号B65B1/32(20060101);B65B43/54(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人周家新
地址瑞士格赖芬塞
入库时间 2022-08-23 12:31:17

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