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基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法

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本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以及每台飞轮的角动量上限，构建饱和变量，评价每台飞轮接近角动量饱和的程度；利用饱和变量计算性能指标修正系数，并利用饱和变量和性能指标修正系数得到修正后的伪逆矩阵；S3、根据修正后的伪逆矩阵，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的驱动力矩。本发明能有效解决冗余飞轮组合在引入零运动后，单台飞轮角动量利用率显著下降的问题，可显著延长给定力矩的输出时间。

著录项

公开/公告号CN111942619B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01

原文格式PDF
申请/专利权人上海航天控制技术研究所;
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申请/专利号CN202010928003.7
发明设计人刘刚;张文政;张家巍;陈殿印;张泽涛;尹海宁;叶立军;
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申请日2020-09-07
分类号B64G1/24(20060101);B64G1/28(20060101);
代理机构31323 上海元好知识产权代理有限公司;
代理人徐雯琼;张静洁
地址 201109 上海市闵行区中春路1555号
入库时间 2022-08-23 12:34:00

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