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一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法

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本发明提出了一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法，涉及农业装备及导航领域。对于折返作业路径方案分别在收割机本体的两侧对称安装三维深度传感器，对于绕圈作业路径方案则仅在收割机本体的一侧安装三维深度传感器。三维深度传感器同时获得某一长度的割茬面和割茬近景区的信息，自动沿割茬面前进进行谷物的收获作业。通过在割茬近景区内计算得到穗头区的高度和谷物高度变化值，实现喂入量与倒伏的判断，自动调整谷物收割机的前进速度和割台高度，实现喂入量与倒伏自适应的无人驾驶收获作业。本发明系统构成简单、稳定性和实时性好，并对不同田块、谷物等具有良好的适应性。

著录项

公开/公告号CN109634277B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN201811531486.6
发明设计人刘继展;翟佳林;解彬彬;赵升燚;
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申请日2018-12-14
分类号G05D1/02(20200101);A01D45/00(20180101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2022-08-23 12:35:50

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