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用于自动驾驶车辆的完全停止的速度控制

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根据一个实施方式，接收使ADV从第一位置减速并在第二位置处停止的请求。响应于该请求，确定第一位置和第二位置之间的距离内的第一区域和第二区域。ADV被控制为基于第一减速率在第一区域内从第一位置处的当前速度减速到预定速度。然后，ADV基于第二减速率在第二区域内从预定速度减速到完全停止。第一减速率与第二减速率不同。第一减速率足以使车辆在第一区域内减速到确保车辆按照规划在第二位置处完全停止的程度。

著录项

公开/公告号CN109195841B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人百度(美国)有限责任公司;
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申请/专利号CN201780003109.2
发明设计人朱帆;孔旗;杨光;王京傲;
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申请日2017-05-24
分类号B60T7/04(20060101);B60T7/22(20060101);B60T8/17(20060101);B60W30/14(20060101);B60W30/18(20120101);G05D1/02(20200101);
代理机构11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司;
代理人马晓亚;王艳春
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 12:35:56

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