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一种基于无人机以及TOF成像技术的智能茄科蔬菜采摘系统

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一种基于无人机及TOF成像技术的智能茄科蔬菜采摘系统，包括无人机装置、存储装置、采摘装置、防护装置、冲洗装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库及采摘无人机，存储装置还包括连接机构、蔬菜存储仓、采摘机械臂、采摘通道、存储通道及采摘存储仓，采摘装置包括切割电机、切割管道及伸缩切割刀片，防护装置包括防护存储腔、第一防护通道、防护伸缩电机及防护伸缩板，冲洗装置包括清洗存储仓、清洗喷头、清洗导管、供水头、供水存储仓、供水伸缩软管及排水通道，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及TOF传感器，封闭装置包括存储封闭电机、存储封闭板、采摘封闭电机及采摘封闭板，控制中心设于规划的位置。

著录项

公开/公告号CN109168632B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12

原文格式PDF
申请/专利权人合肥中科多米科技有限公司;
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申请/专利号CN201811184938.8
发明设计人陈雷;侍雨;
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申请日2018-10-11
分类号A01D46/30(20060101);A23B7/148(20060101);A23N12/02(20060101);B64C27/08(20060101);B64D47/00(20060101);G06T17/00(20060101);
代理机构34147 合肥律众知识产权代理有限公司;
代理人赵娟
地址 230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号合肥创新院2#楼315室
入库时间 2022-08-23 12:36:34

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外文文献

1. 一种基于无人机以及TOF成像技术的智能茄科蔬菜采摘系统 [P] . 中国专利： CN109168632B . 2021.10.12
2. 一种基于无人机以及TOF成像技术的智能葡萄采摘系统 [P] . 中国专利： CN109168627A . 2019-01-11
3. Hand-supportable digital imaging-based bar code symbol reading system employing a method of intelligently illuminating an object so as to generate a digital image thereof which is substantially free of noise caused by specular-type reflection of illumination off said object during illumination and imaging operations [P] . 美国专利： US2005103864A1 . 2005-05-19

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4. Hand-supportable digital imaging-based bar code symbol reading system employing a method of intelligently illuminating an object so as to generate a digital image thereof which is substantially free of noise caused by specular-type reflection [P] . 美国专利： US7281661B2 . 2007-10-16

机译：基于手支撑的基于数字成像的条形码符号读取系统，该系统采用一种智能照明对象的方法来生成其数字图像，该数字图像基本上没有镜面反射引起的噪声
5. Real-time detection system for foreign object contained in fresh-cut vegetable using LCTF-based multispectral imaging technology [P] . KR102240757B1 . 2021-04-14

机译：利用基于LCTF的多光谱成像技术的鲜切蔬菜中含有的异物实时检测系统